长时程任务中智能体的层次规划与执行学习

长时程任务涉及多步决策与持续交互,如何有效衔接子目标规划与动作执行是提升智能体任务完成能力的重要问题。本次学术报告结合GLIDER与Multi²两篇论文,分别介绍监督微调初始化、离线层次强化学习与在线适应相结合的规划执行学习框架,以及高层监督微调、低层离线到在线强化学习的角色专门化框架,重点分析其算法设计、实验结果、适用边界与未来研究方向。

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原创文章,作者:bfs,如若转载,请注明出处:https://www.isclab.org.cn/2026/11/02/%e9%95%bf%e6%97%b6%e7%a8%8b%e4%bb%bb%e5%8a%a1%e4%b8%ad%e6%99%ba%e8%83%bd%e4%bd%93%e7%9a%84%e5%b1%82%e6%ac%a1%e8%a7%84%e5%88%92%e4%b8%8e%e6%89%a7%e8%a1%8c%e5%ad%a6%e4%b9%a0/

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