无人机广泛应用但传统模糊测试存在物理感知盲区且飞控输入高维，漏洞难挖掘。本报告介绍两种新方法：路径规划漏洞挖掘框架 DPFuzzer 及 PID 参数规范推断技术 RouthSearch，实现了低开销、低复杂度下高效捕获安全漏洞与误配置。
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